Robot hình người Trung Quốc có lớp da 18.000 điểm cảm biến
Được phát triển bởi Kinetix AI có trụ sở tại Thâm Quyến (Trung Quốc), KAI cao 173 cm và nặng khoảng 70 kg, chứa hệ thống 115 bậc tự do (DoF), gồm 72 bậc tự do ở hai bàn tay (mỗi bên 36 bậc). Theo Interesting Engineering, thông số này vượt trội so với hầu hết robot hình người hiện nay.
Điểm đặc biệt của KAI nằm ở lớp da xúc giác tổng hợp tích hợp 18.000 điểm cảm biến, có khả năng phát hiện lực nhẹ đến 0,1 newton (N), cho phép thao tác nhận biết xúc giác, điều chỉnh hành vi cầm nắm và tiếp xúc dựa trên phản hồi thời gian thực. Nghĩa là, robot có thể xử lý các vật thể dễ vỡ hoặc tương tác với con người an toàn hơn.
Với 36 bậc tự do ở mỗi bàn tay, hệ thống kết hợp 22 khớp chủ động giúp điều khiển chính xác. 14 khớp thụ động hoạt động như các bộ giảm chấn cơ học cho phép bàn tay thích ứng với vật thể và hấp thụ các tác động mà không cần nhập liệu tính toán ngay lập tức. Điều này giúp robot của Kinetix AI hoạt động chính xác và an toàn hơn trong môi trường thực tế khó lường.
Theo Kinetix AI, KAI được thiết kế cho tốc độ di chuyển khoảng 5 km/h với phạm vi chuyển động gần giống với sự linh hoạt của con người. Cỗ máy có thể mang vác tải trọng đến 20 kg và hoạt động liên tục trong bốn giờ mỗi lần sạc, dùng pin bán rắn có dung lượng 1,7 kWh - loại pin cải thiện độ an toàn bằng cách giảm nguy cơ quá nhiệt so với các loại pin lithium-ion truyền thống.
Về phần mềm, Kinetix AI cho biết KAI chạy hệ thống trí tuệ nhân tạo riêng tương tự World Model - tức khả năng mô phỏng thế giới vật lý, được xem là cảnh giới để tiến đến AI "tự nhận thức". Robot được huấn luyện trên dữ liệu thực tế, có thể thể hiện các môi trường ảo, tương tác và 3D.
Cũng theo Kinetix AI, mô hình của hãng chia quá trình ra quyết định cho robot thành ba lớp" cơ sở, hành động và đánh giá. Nghĩa là, trước khi thực hiện các chuyển động, robot hình người sẽ dự đoán những thay đổi tiềm tàng của môi trường và đánh giá kết quả có thể xảy ra trước khi hành động.
Nguồn: VnExpress Số hóa
Bài viết được tổng hợp tự động bởi voz.com.vn
